Salut!
Il me semble qu'UWATEC/Scubapro avait sorti il y a quelque temps un système d'orientation au moyen d'une sonde attachée sous le bateau et des récepteurs que les plongeurs embarquaient.
Je ne sais pas si cela existe encore et si ça marche. L'idée est toutefois bonne (au moins pour pas se perdre...

).
Quant à un système d'orientation type navigation avec programmation à l'avance des sites à visiter, ce serait le pied (surtout quand on plonge depuis le bord).
PAr ex. moi, j'ai énormement de difficulté à m'orienter en comptant coup de palmes et boussole, parce que je palme pas avec la même force des deux jambes donc, je tourne en rond

c'est con...
nounours